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提供一种光检测和测距(LIDAR)设备，其包括被配置为发射光束的光源。LIDAR设备还包括自由空间光学器件，该自由空间光学器件被配置为接收光束的第一部分作为目标信号以及光束的第二部分作为本地振荡信号，并且将目标信号和本地振荡信号组合。LID...
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