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本发明公开了一种折叠装置及婴儿摇椅，所述折叠装置包括：固定座，设置有若干个第一内齿轮；折叠组件，包括若干个折叠件，所述折叠件与所述固定座转动连接，所述折叠件设置有第二内齿轮；控制组件，包括若干个第一控制部件，所述第一控制部件设置有第三外齿轮...
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