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本发明提供了一种矿用本安型智能巡检机器人系统装置及其巡检方法，包括监控平台、沿矿道布置的导轨以及巡检机器人，导轨上设置有换电仓，监控平台接收巡检机器人发出的信号并反馈控制巡检机器人；巡检机器人包括：主体，主体设置有检测组件和通讯组件，检测组...
该专利属于开滦（集团）有限责任公司电信分公司所有，仅供学习研究参考，未经过开滦（集团）有限责任公司电信分公司授权不得商用。

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