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本发明涉及水冷壁管排熔覆技术领域，提出了一种水冷壁管排熔覆自动轨迹引导的方法，其能够根据水冷壁管排进行扫描，并对扫描信息进行计算处理而生成并优化熔覆轨迹，较为实用，智能化较高，设计较为人性化，首先对外部行动机构与激光视觉传感器进行坐标系标定...
该专利属于唐山英莱科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山英莱科技有限公司授权不得商用。

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