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本发明公开了一种自动打钉包覆设备的上钉方法及系统，方法包括：推动预装有码钉的储钉托盘到达上钉托盘前的预设位置；将到位后的储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至上钉托盘中；将上钉后的上钉托盘抬升至钉枪组件的枪托位置，并启动电磁铁以将上钉托盘中的码钉...
该专利属于延锋海纳川汽车饰件系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过延锋海纳川汽车饰件系统有限公司授权不得商用。

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