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本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种侧向夹持泊车机器人的精确控制停车实现方法。所述精确控制停车实现方法，是针对同时有两个挡臂和两个叉臂的侧向夹持泊车机器人，通过数据计算的方式获知将轮胎托起时相配合的叉臂与挡臂之间的距离，以便在托起车辆时...
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