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本发明提供了一种双目视差计算方法，该方法包括：通过双目相机，获取左视图目标图像和右视图；做下采样处理，获取左视图目标中层图像、左视图目标上层图像、右视图中层图像、右视图上层图像；依次以左视图目标上层图像、左视图目标中层图像、左视图目标图像作...
该专利属于北京智芯原动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智芯原动科技有限公司授权不得商用。

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