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一种基于改进蚁群算法的叉车路径规划方法及系统，属于AGV路径规划技术领域，解决如何采用栅格处理法以及首尾对向搜索策略，提高路径规划的准确度以及传统蚁群算法的搜索精度、效率的问题；利用栅格法模糊处理障碍物边界信息，定义视野范围栅格，障碍栅格，...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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