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本发明涉及一种多交通参与者交互行为识别方法、系统、设备及介质，属于交通参与者行为识别领域，首先获取数据集；对数据集进行划分，得到训练集和验证集；建立图神经网络模型；图神经网络模型包括实例层和类别层；对训练集和验证集进行预处理，得到预处理后的...该专利属于北理慧动（北京）科技有限公司北京工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过北理慧动（北京）科技有限公司北京工业职业技术学院授权不得商用。