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本发明公开了一种差速移动机器人运动轨迹生成方法和运动控制装置，包括：根据差速移动机器人的轨迹曲率与差速移动机器人在从已知起点到期待终点之间的轨迹上行驶距离的三次多项关系式建立轨迹模型，轨迹模型中包括差速移动机器人的状态参数与轨迹参数之间的变...
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