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本发明涉及一种基于深度学习的交通灯识别方法，包括标注交通灯图片集并训练得到交通灯模型；增加yolov5模型的小目标识别能力；使yolov5模型实时读取相机的图像；对相机采集的图片进行滤波去噪处理；将训练好的交通灯模型中的数据集和交通灯权重文...该专利属于道简优行（重庆）科技有限公司重庆金皇后新能源汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过道简优行（重庆）科技有限公司重庆金皇后新能源汽车制造有限公司授权不得商用。