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一种用于超声引导甲状腺肿瘤热消融的手术导航装置，所述用于超声引导甲状腺肿瘤热消融的手术导航装置包括光学定位装置(1)、被追踪物体(2)、二维手持式超声扫描设备(3)、超声探头(4)、图像工作站(5)和显示设备(6)。其中，超声探头(4)与二...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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