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本发明实施例公开了一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质，包括：将待清扫区域划分为多个子区域；针对各子区域，选择多个指定类型的路径对子区域进行虚拟规划，得到对应子区域的多个虚拟子路径；汇总每个子区域的多个虚拟子路径，得到针对待清扫区...
该专利属于微思机器人(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微思机器人(深圳)有限公司授权不得商用。

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