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本发明公开了一种基于声呐图像的目标检测方法，所述检测方法包括实时获取声呐图像，取至少连续四张声呐图像，对其做图像加法运算；对加法运算后的图像采用中值滤波算法为声呐图像去噪，并以声呐图像像素均值为阈值进行二值化处理；对二值化图像进行密度聚类，...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一三研究所授权不得商用。

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