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本发明公开了一种基于强度引导的远距离激光雷达深度估计方法，包括：在数据预处理中充分利用回波信号的时空相关性和强度信息，对激光雷达三维点云数据交替进行多尺度超像素的建立和快速时域开窗；采用优化框架，基于预处理后的激光雷达三维点云数据的泊松分布...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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