温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于分布的点云配准方法，主要由点云特征提取模块、注意力重叠部分识别模块、点云分布式配准模块构成，用于存在部分重叠的点云配准任务中。其中点云特征提取模块使用RRI算法提取点云旋转不变描述子；注意力识别模块由GNN网络、多头自注意...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。