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本发明涉及汽车智能驾驶技术，特别涉及用于标记由激光雷达获取的点云数据的方法、实施上述方法的装置以及计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的方法包含下列步骤：A）基于点云数据的疏密性特征，在当前点云数据帧中分割出地面点集合和非地面点集合；B）...
该专利属于蔚来汽车科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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