下载基于公平度的传感器的能耗和寿命的均衡方法以及无人机物联网系统的技术资料

文档序号:32129163

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本发明涉及一种基于公平度的无人机物联网系统中传感器的能耗和寿命的均衡方法,所述无人机物联网系统包括多个传感器和与所述多个传感器分别进行通信的至少一个无人机,所述方法包括以下步骤:S1、基于每个传感器的剩余节点能量和传输能耗计算传感器寿命:S...
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