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一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统，其方法包括：获取多个车辆的传感器采集的数据，利用训练好的多模态数据融合框架对传感器采集的数据进行处理，将处理的结果进行融合，得到一级融合结果，基于目标识别业务，对一级融合结果进行处理，保留感兴趣区...
该专利属于西安电子科技大学广州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学广州研究院授权不得商用。

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