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本发明涉及基于点云数据的目标检测技术，其公开了一种面向代表点自注意力机制的轻量级点云目标检测方法，减少模型参数量，提高模型的训练收敛速率和检测准确率。该方法包括以下步骤：S1、读取点云数据；S2、对点云数据进行FPS采样，获得代表点；S3、...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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