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本实用新型提供一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩，包括格兰头、上壳体、传感器线路板、磁钢、人孔盖护罩转轴、下壳体、人孔盖护罩固定销、人孔盖护罩盖板和防松螺丝；所述上壳体和下壳体相配适，两者固定连接形成空腔；所述格兰头穿过上壳体尾端伸入空腔中；...
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