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本发明提供了一种适用于四足机器人巡检的人体目标识别跟踪方法，实现四足机器人移动过程中相机剧烈颠簸下达到快速稳定地人体目标识别跟踪，主要由观测模型和运动模型构成，一方面通过观测模型的分类检测器进行行人类别的检测，再通过目标识别器进行目标人的识...
该专利属于江苏省电力试验研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省电力试验研究院有限公司授权不得商用。

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