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本公开的实施例公开了刹驻车一体装置和轨道巡检车。该刹驻车一体装置的一具体实施方式包括：底板，与车体固定连接；脚踏板，与底板转动连接，并且与车体的制动机构连接；支撑板，与底板固定连接；棘轮机构，包括棘爪和棘轮，棘爪与支撑板弹性连接，棘轮与脚踏...
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