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本发明公开了一种自动驾驶测试场景分析方法，涉及无人驾驶技术领域，包括建立数据库；对待分析的场景进行逐帧信息提取和场景特征数据分析，并将场景特征数据与数据库中储存的场景特征数据进行相似度判断，选取相似度最高作为该帧的场景类别；筛选出连续且属于...
该专利属于中智行（上海）交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中智行（上海）交通科技有限公司授权不得商用。

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