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本发明公开了一种基于变形的血管抓取安全性评估方法及装置，其中，所述方法包括：构建被抓取血管在机械手的手指引起被抓取血管方向上的血管变形模型；获得被抓取血管的半径、弹性模量、厚度以及泊松比；将所述被抓取血管的半径、弹性模量、厚度以及泊松比代入...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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