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本公开提供了一种非隔离式电机相电流采样装置，包括：采样电阻，采样电阻的第一端连接至三相逆变电路的一相全桥电路的上桥臂开关管与下桥臂开关管的连接点，以便对该相的电流进行采样；隔离运算放大器，隔离运算放大器的正输入端和负输入端分别与采样电阻的第...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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