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本发明提供了一种基于深度视觉的冶金库区全局三维重建方法及装置，涉及智能仓储物流技术领域。包括：以相机采集的原始图像及深度图像作为输入，通过匹配相邻图像间的特征点结合深度信息计算出帧间位姿转换关系，从而将不同位置采集的局部空间三维信息进行拼接...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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