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本文档描述了用于在激光雷达系统中跨帧改变波形的技术和系统。所描述的激光雷达系统针对连续帧的相同像素发射具有不同波形的信号，以避免返回信号与噪声尖峰或另一返回信号的频率分量重叠。对于连续帧的相同像素，可以使用不同的频率调制、不同的振幅调制、或...
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