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本实用新型公开了一种牵引式管道智能清洗装置，包括牵引车和清洁机构，牵引车用于牵引清洁机构，牵引车是由固定板、设置于固定板前端的前滚轮、设置于固定板后端的驱动滚轮、连接在驱动滚轮上的两个从动轮、安装在固定板上双头的第一电机，连接在第一电机两个...
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