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本申请提供了一种基于多路径的无人机配送网络构建方法，包括：基于虚拟节点、需求节点集、预设的服务中心节点集和预设的充电节点集构建基础配送网络结构图；基于总能耗最小化原则构建目标函数；基于预设的约束条件和目标函数得到目标节点和目标节点设施规模、...
该专利属于中国民用航空总局第二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空总局第二研究所授权不得商用。

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