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本发明公开了一种等离子自动焊接装置及其加工方法，包括底座、工件装载机构、焊接机构和控制终端，所述工件装载机构包括配合架设在底座上方的工件吊装天车和安装在底座上的若干个装载单元，所述装载单元包括装载平台和装载支架，所述装载支架内设置有工件夹具...
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