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本申请实施例提供一种清洁设备及其清洁头，其中，清洁头包括：壳体，所述壳体包括壳主体和在所述壳主体上相对设置的第一连接座和第二连接座；清洁辊模组，其与所述壳体可拆卸连接，所述清洁辊模组包括驱动组件和中空的滚筒，所述驱动组件装配于所述滚筒中，用...
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