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本实用新型涉及一种导航系统和AGV小车。该导航系统中，激光导航仪对AGV所在环境的空间轮廓扫描，进行粗定位，结合多目相机装置在AGV小车移动过程中，实时拍摄包括叉臂、叉臂上料框及小车周围环境的图像，用于AGV小车前方障碍物检测，且由于多目相...
该专利属于东风本田发动机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风本田发动机有限公司授权不得商用。

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