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本实用新型涉及行星变速器，并具体公开了一种基于行星变速器的换挡装置，包括基座，沿基座水平滑动的拨叉，拨叉上具有由第一高度变化为第二高度的导轨，用于驱动拨叉的驱动机构，垂直滑动安装在基座上且被限定为在拨叉移动时随导轨高度浮动的升降块，以及由升...
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