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本实用新型提供了奶包夹取机构，包括双自由度奶包移动机构和奶包取放机构，其中双自由度奶包移动机构的一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体顶部，实现双自由度奶包移动机构与机架本体的固定连接，奶包取放机构的奶包取放架套接至双自由度奶...
该专利属于北京旭腾达自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旭腾达自动化设备有限公司授权不得商用。

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