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本申请提供的一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质，通过若在漂洗阶段的脱水程序执行过程中监测到撞桶信号，则暂停脱水程序，然后执行目标程序。跳过了当前的脱水程序，直接执行漂洗洗涤，达到了在洗涤效果几乎不变的前提下，节省了不平衡修正的用水量...
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