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本发明属于AGV技术领域,特别涉及一种自动移载悬臂轴式AGV系统。包括AGV车、平移机构、举升机构及支撑轴组件,其中平移机构设置于AGV车上,并且具有沿X、Y方向移动的自由度;举升机构设置于平移机构上,具有沿Z向移动的自由度;支撑轴组件设置...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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本发明属于AGV技术领域,特别涉及一种自动移载悬臂轴式AGV系统。包括AGV车、平移机构、举升机构及支撑轴组件,其中平移机构设置于AGV车上,并且具有沿X、Y方向移动的自由度;举升机构设置于平移机构上,具有沿Z向移动的自由度;支撑轴组件设置...