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本实用新型提供一种腔体自动整形设备，其包括：上料机构以及整形机构；上料机构包括：振动盘、直线送料器以及机械臂，直线送料器一端与振动盘的出料口相连接，直线送料器的另一端延伸至整形机构所在的工位处，机械臂于直线送料器和整形机构之间进行往复运动；...
该专利属于苏州兆鑫驰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州兆鑫驰智能科技有限公司授权不得商用。

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