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本实用新型公开了一种分拣机构，用于分拣管料，管料的管身上设有标识点，标识点到管料两端的距离分别为L1和L2，其中L1和L2不相等，包括：管料输送装置，输送装置上设有管料传输通道，管料传输通道能够对所述管料进行线性传输；判定系统，所述判定系统...
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