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本实用新型涉及演示设备技术领域，提供创新型PID算法的演示设备，包括收放辊和投放幕布，收放辊的外部缠绕有投放幕布，收放辊的右侧安装有伺服电机，收放辊底部的两端均设置有防褶皱结构，防褶皱结构包括支撑轴、环套和支撑块，支撑轴设置于收放辊底部的两...
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