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本实用新型公开一种移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，包括轮毂电机、设有活动槽的顶板、底板、固定块、顶升件、两直线轴承、两拉杆导柱、两紧固件和两缓冲装置；顶板置于机器人底座的底部上，轮毂电机置于活动槽内且顶部向上穿出活动槽并插入机器人底座...
该专利属于深圳市未来天使机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市未来天使机器人有限公司授权不得商用。

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