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本实用新型公开无人机技术领域的一种用于全路径规划和捕捉的无人机，包括，无人机主体；防雨防碰幢组件，所述防雨防碰幢组件包括可拆卸固定在无人机主体顶部中央的安装杆，所述顶座外侧套设有侧环，所述顶座外壁顶部和侧环顶部之间环形阵列设置有多组加强杆，...
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