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本实用新型公开了一种仿生玩具，包括躯干部、前肢部、后肢部、头部，所述躯干部内设置有与所述前肢部、后肢部传动地连接的驱动装置，所述驱动装置包括左驱动部、右驱动部和控制器，所述左驱动部设置在所述躯干部内左侧，所述右驱动部设置在所述躯干部内右侧，...
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