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本实用新型公开了一种可调的废墟障碍物清理装置，包括推铲、摇臂、支撑杆、固定销钉和移动装置，所述推铲的轴承连接有摇臂，且摇臂的轴端通过固定销钉与推铲的外侧相互对接，所述推铲的中端轴承连接有支撑杆，且推铲的外侧对接有执行推杆，所述推铲的外侧固定...
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