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本实用新型公开了一种钢管杆圆周内壁的去倒刺装置，包括两个支撑架以及连接柱，连接柱安置于两个支撑架上，连接柱上安装有倒刺打磨机构；倒刺打磨机构包括：若干个卡齿、壳体、驱动结构、旋转环、旋转盘以及磨砂圈；若干个卡齿分别安装在连接柱的下端，壳体可...
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