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本实用新型公开了一种插针机构，包括：固定底板，设有水平的第一导向轨道；第一导向座，安装在第一导向轨道上；第二导向座，安装在第一导向座上，第二导向座设有第二导向轨道，第二导向轨道水平设置，且与第一导向轨道异面垂直；送料定位块，安装在第二导向轨...
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