下载一种车辆焊接用六轴机器人的技术资料

文档序号:32041965

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本实用新型提供了一种车辆焊接用六轴机器人,通过在底座上设置收卷箱,所述收卷箱内弹性设置有收卷筒,收卷筒上卷绕焊丝,再在第四轴体和第五轴体上端固定承载架,所述焊丝的一端穿过承载架连接在焊枪上,在工作时,焊接用六轴机器人的各轴转动,拉动焊丝时,...
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