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本实用新型公开了一种伸缩钻杆导向定位装置，包括可调节钻杆支架以及设置在可调节钻杆支架上的伸缩机构，所述伸缩机构包括固定在可调节钻杆支架上的外部固定杆，所述外部固定杆的两端分别设置有伸缩结构和伺服电动缸，所述伸缩结构和伺服电动缸之间设置有传动...
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