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本实用新型提供一种摆腿驱动机构及工程机械，其中，摆腿驱动机构包括固定转塔和与所述固定转塔转动连接的摆动支腿，所述摆腿驱动机构还包括：摆动油缸，所述摆动油缸的两端对应与所述摆动支腿和所述固定转塔转动连接，所述摆动支腿连接有第一安装座，所述固定...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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