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本实用新型提出了一种潜水艇，涉及潜水装置的技术领域。包括潜艇主体以及设置于潜艇主体第一发射舱内的第一转换发射机构，第一转换发射机构包括动力装置、与动力装置连接的第一传动轴、套接于第一传动轴上的第一承载体、设置于第一承载体上的第一转向机构以及...
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